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加工中心刀库机械手的功能

文章出处: 人气：1878 发表时间：2019-08-05 01:08:47

加工中心刀库机械手的功能

1.机械手的功能
机械手是执行刀库和主轴之间换刀动作的装置。
2. 机械手的机械动作
机械动作一殷包含：拐臂旋转、手臂伸缩、手臂180度旋转、挪手的松紧•
3. 机械手的驱动与控制方式：
(1) 机械手用液压驱动，靠接近开关检测位置。如收的平移/爪刀/换刀/插刀等动作分别有不同的电磁解驱动；但这种方式传动机构较多，且收液压系统稳定性检测元件灵敏度等外界因素的影响。常用于不需频繁换刀的大型卧式加工中心.
(2) 机械手由交流异步电动机带动凸轮机构旋转，整个换刀过程机械手仅在主轴送/拉到是启动/停止3次，整个换刀动作连贯稳定，运行可靠，换刀时间一般在2s左右.但对主轴拉松刀及爪刀位置的准确性要求较高，常用于需频繁换刀的中小型加工中心。
(3) 机械手由伺服电机驱动，定位精度高，换刀快速稳定，怛成本较高.