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数控机床桁架式机械手的生产应用

文章出处: 人气：1559 发表时间：2020-03-09 16:25:21

数控机床桁架式机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。

桁架式机械手由多维直线导轨搭建而成.直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。

作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。

采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。

桁架式机械手的直横向齿条设置在直线导轨上，纵向齿条与齿轮啮合，驱动机构分别驱动齿轮转动与执行机构平移，执行机构分别与横向齿条、纵向齿条联动连接。

利用齿轮驱动纵向齿条，通过连接板，带动执行机构上下移动，而驱动机构通过驱动齿轮结构，使移动板可以通过齿轮齿条啮合原理，带动移动板平移，这种结构，定位非常精确，精度可以通过齿条的齿间距来控制，而且移动速度很快，横向和纵向的移动可以同时进行，操作很方便。

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